Kahden eri tilan avulla pystyt paremmin hallitsemaan, missä robottisi siivoaa. Aseta Virtual Wall -tila pitämään robottisi niissä huoneissa, jotka haluat siivota ja poissa niistä, joita ei tarvitse siivota. Aseta Halo-tilaan pitämään robotti etäällä lattialla olevista esineistä, joita haluat suojata. Virtual Wall -tilassa on laajennettu kantama, joka peittää enintään 3 metriä leveät aukot. Halo-tila luo poissa pitävän vyöhykkeen, jonka halkaisija on 1,2 m.

Yhteensopiva kaikkien Roomba 500-, 600-, 700-, 800- ja 900-sarjojen robottien ja Scooba 400-sarjan robottien kanssa.